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自動門由軟件和硬件兩個部分組成，各個部件的作用和原理都是不同的。硬件其實就是我們看得見的部分，如門扇、軌道、控制器等，那么它的硬件部分的工作原理是怎么樣的呢？北京自動門的工人師傅為我們做了介紹：

 （1） 自動感應門主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。      （2） 自動感應門感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；      （3） 自動感應門動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。    （4） 自動感應門門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。     （5） 門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。    （6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。      （7） 自動感應門下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。

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