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【焊接機器人的應(yīng)用】
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
【點焊機器人的特點】
由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接，焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。目前，新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，用電伺服點焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置，而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。
【電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：】
　　1、每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程，焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后，焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動。
　　2、焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉，可盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，節(jié)省焊鉗開合所占的時間。
　　3、焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，可減少撞擊變形和噪聲。
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【廈門術(shù)成課程列表】
一，工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用
1、 工業(yè)機器人的發(fā)展
2、 工業(yè)機器人的分類與應(yīng)用
3、 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成
5、 工業(yè)機器人的運動控制
6、 工業(yè)機器人運動軸與坐標系
7、 工業(yè)機器人安全操作規(guī)程
8、 工業(yè)機器人手動移動
9、 工業(yè)機器人示教主要內(nèi)容
10、工業(yè)機器人簡單示教與再現(xiàn)
11、工業(yè)機器人離線編程技術(shù)
12、搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配機器人系統(tǒng)技術(shù)介紹
13、機器人行業(yè)應(yīng)用視頻欣賞
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