機(jī)器人維修鶴壁駐馬店南陽合肥南京徐州石家莊
概述:技術(shù)服務(wù) 龐工13333864455
賬戶:
刷新時(shí)間:
2025-11-28 13:37:57 點(diǎn)擊109273次
標(biāo)簽:
聯(lián)系電話:
13333864455
龐順利
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行
機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng),適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。


- 371-13333864455發(fā)布的信息
- 數(shù)控機(jī)床維修安陽濮陽鶴壁濟(jì)源
- 龐工13333864455...
- 機(jī)器人維修鄭州開封洛陽新鄉(xiāng)許昌
- 龐工13333864455...
- 機(jī)器人維修焦作濟(jì)源長治晉城安陽濮陽
- 技術(shù)服務(wù)13333864455...
- 機(jī)器人維修商丘周口信陽漯河平頂山三門峽
- 技術(shù)服務(wù) 龐工13333864455...
- 變頻器維修河南鄭州洛陽開封新鄉(xiāng)許昌商丘徐州
- 服務(wù)熱線13333864455...
- 變頻器維修河南周口信陽駐馬店漯河南陽平頂山襄陽武
- 服務(wù)熱線13333864455...
重發(fā)信息
- 攪拌機(jī)鏟車環(huán)保新型混凝土機(jī)械
- 東莞深圳惠州二手烤漆設(shè)備整廠回收專線
- 出售不銹鋼攪拌罐圖片 5噸不銹鋼攪拌罐怎么賣3噸攪拌罐價(jià)格
- 國標(biāo)攪拌斗裝載機(jī)山區(qū)實(shí)用鏟車
- 深圳東莞哪里有二手電子設(shè)備回收商家
- 礦用裝載機(jī)國三電噴發(fā)動(dòng)機(jī)女士開游刃自如
- 廣東專業(yè)閑置電子設(shè)備回收
- 惠州二手噴涂流水線回收|東莞二手涂裝線回收
- 抓木機(jī)大小機(jī)型山東抓車款式多
- 東莞自動(dòng)電鍍生產(chǎn)線回收公司選長興
- 洗沙斗攪拌斗任意鏟車均可改裝
- 東莞惠州二手制藥設(shè)備整廠設(shè)備回收
- 高品質(zhì)礦用鏟車環(huán)保改裝礦車
- 掃路機(jī)清掃器鏟車改裝簡單可行
- 小型鏟車掃路機(jī)除塵清掃一氣呵成L


