礦井裝載機(jī)專(zhuān)為低矮環(huán)境工作設(shè)計(jì)小車(chē)身大馬力的井下裝載機(jī)礦用井下裝載機(jī)維修作業(yè)中，是一項(xiàng)十分重要的工作。為了行車(chē)就要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行日常的維護(hù)和檢修。在檢修過(guò)程中，為檢修作業(yè)的，避免事故的發(fā)生，定如下措施裝載機(jī)進(jìn)行檢查及修理時(shí)，車(chē)輛進(jìn)入地溝里，用三角木或石塊磚頭塞牢車(chē)輪，使車(chē)輛固定牢，在換輪胎時(shí)，用千斤頂頂起車(chē)輛后，要應(yīng)用支撐工具支撐牢靠，不要用易碎易滑的磚石支撐。

                                                         新疆井下小鏟車(chē) 帶側(cè)翻鏟斗礦井裝載機(jī)

    礦用裝載機(jī)采用直噴式柴油機(jī)為動(dòng)力，易啟動(dòng)耗油低壽命長(zhǎng)。采用加重型驅(qū)動(dòng)橋，克服障礙能力強(qiáng)，承載力大。整機(jī)液壓操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便性能良好質(zhì)量。行走系列和工作系統(tǒng)采用全液傳動(dòng)，各項(xiàng)性能具同行業(yè)水平廣泛適用于礦井隧道巷道井下地下室等作業(yè)。礦井裝載機(jī)巷道鏟車(chē)巷道裝載機(jī)礦井鏟車(chē)底盤(pán)為鉸接式結(jié)構(gòu)，機(jī)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活，適用于狹小空間作業(yè)。注意儲(chǔ)存或加油時(shí)不要混入雜質(zhì)。只能使用操作維護(hù)手冊(cè)中規(guī)定的燃油。

井下裝載機(jī)工作為例,對(duì)其連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。針對(duì)Z型反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件,而后分別對(duì)優(yōu)化前后工作進(jìn)行多剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,并對(duì)在靜態(tài)載荷下工作的受力狀況進(jìn)行有限元分析。