鍛造自動化機器人新型驅(qū)動器
概述：鍛造自動化機器人除了傳統(tǒng)的電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等方式外，由于結(jié)構(gòu)和尺寸的不同，還常常采用一些新型的驅(qū)動器。比如靜電驅(qū)動器、形狀記憶合金驅(qū)動器、壓電效應(yīng)驅(qū)動器等等。靜電驅(qū)動器是利用電
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力泰科技資訊：鍛造自動化機器人除了傳統(tǒng)的電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等方式外，由于結(jié)構(gòu)和尺寸的不同，還常常采用一些新型的驅(qū)動器。比如靜電驅(qū)動器、形狀記憶合金驅(qū)動器、壓電效應(yīng)驅(qū)動器等等。靜電驅(qū)動器是利用電荷間引力和排斥力的互相作用，順序驅(qū)動電極而產(chǎn)生平移或轉(zhuǎn)運。因為靜電作用屬于表面力，作用力大小和元件尺寸的二次方成正比，在尺寸很微小時，能夠產(chǎn)生很足的電量，所以工業(yè)自動化上下料機械手用這個非常好。
我們先來了解一下靜電驅(qū)動器，靜電驅(qū)動器有回轉(zhuǎn)型和直線型兩種，當(dāng)靜電驅(qū)動器隨著鍛造工業(yè)機器人啟動的時候，它會將轉(zhuǎn)子當(dāng)做接地電極，長方形或扇形定子作為另一極，通過順次移動加在定子上的電壓，從而使定子與轉(zhuǎn)子間產(chǎn)生引力和排斥力，這樣就可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)或直線移動。靜電驅(qū)動器的位置和速度控制需要轉(zhuǎn)子位置檢測電路。
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