力士樂伺服驅動控制器常見故障維修處理
一、 力士樂伺服驅動控制器故障
　　伺服驅動由伺服驅動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實現對伺服軸的控制。機床曾出現過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風扇將潮濕物質帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因為冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護網防止灰塵進入伺服驅動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現場環境惡劣，則風扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風扇的轉動，潮濕物質被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障。因此注意系統保養，定期清洗系統板，清除系統冷卻風扇扇葉上的附著物，保持電器柜內的空氣干燥，對于降低伺服系統故障，具有重要意義。
二、數據傳輸后，仍然顯示UL
　　UL表示數據不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機相關的電機參數被存儲在反饋數據區，上電后驅動器將根據存儲的電機參數與所連接的電機進行自動比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲區裝入參數。此時按下模塊的S1 鍵,基本裝入命令被執行。進行在線檢測時,在Parameter菜單下可以看到Controller Type (控制版本號)及電機型號。繼續檢查參數時發現JOG 參數S-0-0033 設置錯誤,修正后,故障消除。
　　機床出現故障后，傳輸正確參數很重要，所以應在機床正常工作時，作好備份工作。
　　備份方法：進行硬件連接后，通過RS232 口進行在線通訊。選擇File菜單的Save 項，單擊“Change”鈕，改變驅動盤符，如選擇A 盤，然后單擊“Save”鈕即可。
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