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早的照相機(jī)結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，僅包括暗箱、鏡頭和感光材料。現(xiàn)代照相機(jī)比較復(fù)雜，具有鏡頭、光圈、快門、測(cè)距、取景、測(cè)光、輸片、計(jì)數(shù)、自拍等系統(tǒng)，是一種結(jié)合光學(xué)、精密機(jī)械、電子技術(shù)和化學(xué)等技術(shù)的復(fù)雜產(chǎn)品。

在公元前400年前 ，墨子所著《墨經(jīng)》中已有針孔成像的記載；13世紀(jì)，在歐洲出現(xiàn)了利用針孔成像原理制成的映像暗箱，人走進(jìn)暗箱觀賞映像或描畫(huà)景物；1550年，意大利的卡爾達(dá)諾將雙凸透鏡置于原來(lái)的針孔位置上，映像的效果比暗箱更為明亮清晰 ；1558年，意大利的巴爾巴羅又在卡爾達(dá)諾的裝置上加上光圈，使成像清晰度大為提高；1665年，德國(guó)僧侶約翰章設(shè)計(jì)制作了一種小型的可攜帶的單鏡頭反光映像暗箱，因?yàn)楫?dāng)時(shí)沒(méi)有感光材料，這種暗箱只能用于繪畫(huà) 。


1822年，法國(guó)的涅普斯在感光材料上制出了世界上張照片，但成像不太清晰，而且需要 八個(gè)小時(shí)的曝光。1826年，他又在涂有感光性瀝青的錫基底版上，通過(guò)暗箱拍攝了一張照片。

1839年，法國(guó)的達(dá)蓋爾制成了臺(tái)實(shí)用的銀版照相機(jī) ，它是由兩個(gè)木箱組成，把一個(gè)木箱插入另一個(gè)木箱中進(jìn)行調(diào)焦，用鏡頭蓋作為快門，來(lái)控制長(zhǎng)達(dá)三十分鐘的曝光時(shí)間，能拍攝出清晰的圖像。


1860年，英國(guó)的薩頓設(shè)計(jì)出帶有可轉(zhuǎn)動(dòng)的反光鏡取景器的原始的單鏡頭反光照相機(jī)；1862年，法國(guó)的德特里把兩只照相機(jī)疊在一起，一只取景，一只照相，構(gòu)成了雙鏡頭照相機(jī)的原始形式；1880年，英國(guó)的貝克制成了雙鏡頭的反光照相機(jī)。

隨著感光材料的發(fā)展，1871年，出現(xiàn)了用溴化銀感光材料涂制的干版，
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